IMotion.SetAxisCountsPerUnit 方法

將使用者定義的位置轉換比率單位設定為軸使用的計數（脈衝）單位。

組合： IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api (於 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本：4.4.0.0

語法

KsError SetAxisCountsPerUnit(
       int Index,
       double Numerator,
       double Denominator,
       bool Reverse
)

Function SetAxisCountsPerUnit(
       Index As Integer,
       Numerator As Double,
       Denominator As Double,
       Reverse As Boolean
) As KsError

參數

Index

型別：int

軸索引。索引以 0 為起始；別名將影響此參數。

Numerator

型別：double

將驅動器單位轉換為使用者單位。例如，若裝置為編碼器，分子通常是編碼器的解析度。

Denominator

型別：double

將驅動器單位轉換為使用者單位。例如，若使用度數，則分母為 360，因一個旋轉為 360 度。

以下為單位轉換的範例：

angle：需要的角度。

resolution：編碼器解析度。

360：旋轉的度數。

position：位置。

Reverse

型別：bool

反轉軸的方向。

回傳值

型別：KsError

方法的回傳值。

備註

• 用於將軸的計數單位取代為使用者單位，此方法僅能在軸停用的狀態下使用。
• 傳送此方法後，需使用 EnableAxisUnitConversion 以使單位生效。

範例

N/A

參見

IMotion 介面

IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api 命名空間